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21/09/25 20:31
지지기 위한 저 장치가 꽤나 무거운가봐요?? 로봇 다리가 너무 과해보일 정도로 튼실한데
그저 지지기 위해서라면 장치의 간소화가 좀 필요할 듯
21/09/25 21:48
말씀하신대로 진짜 그냥 이동해서 지지기 위한거라면 '로봇'이라기보단 '기계장치'에 가깝지 않을지..
이미 저희들보다 전문성있는 로봇 공학자들이 머리싸매고 만든거니까 저정도 몸집인건 다 이유가 있지 않을까요 크크 넓은 논밭에서 딱 좌표에 이동해서 고정된 팔로 잡초 하나씩 태우는 것 보다는 일단 이동을 한 후에 팔을 움직여서 전송받은 좌표에 있는 두군데 정도의 잡초에 팔을 맞춰서 태워나가는 방식이 효율성을 봤을때 괜찮다고 판단해서 몸집이 큰게 아닐까.. 그런 움직이는 로봇팔을 위한 설계라던지 통신을 통해서 좌표를 받아와서 원하는 위치로 팔을 움직이는 연산기능을 가진 본체등을 함께 탑재하는 설계이다보니 어느정도 몸집이 있는게 아닐까요 흐흐
21/09/25 21:52
그런것 같긴한데 주 기능을 하는 장치 (주사기? 두개....)가 전체에 비해 너무 작아보여서.. 저걸 섬세하게 조종할 필요는 있나보네요. 너무 지지면 문제가 생긴다든지 균일하게 지지지 않으면 작업효율이 너무 나빠진다든지...
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