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25/04/21 09:41
어린 시절 봤던 로봇 학습만화를 보면 거의 공통적으로 나왔 던 걸로 기억하는 것 중 하나가
걷는 로봇을 만드는 건 어려움 -> 2족 보행은 더 어려움 이군요…
25/04/21 13:26
정확한 이족보행을 위해서는
고관절과 골반, 그리고 햄스트링과 엉덩이 근육의 복합적인 상관관계가 있는데 이것을 단순히 프레임과 기어만으로 구현하는건 (아직은) 어렵다고 봅니다 흐흐
25/04/21 13:59
개인적으로 안정성을 중요시한다면 드라군 형태로 만드는게 가장 안정적이지 않을까 싶습니다. 평지기동성을 위해 바퀴를 발에 달아주면 좋겠죠
+ 25/04/21 17:01
중국 대단하네요.
근데 평지 이동은 바퀴 구동이 가장 효율적입니다. 아마 기술 자랑 대회로 진행된 것 같은데 최근 중국 로봇 산업 발전 속도가 너무 빨라 무섭네요.
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