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23/01/09 18:51
자동으로 움직이는 키트류라면, 일반산업쪽에서는 PLC를 쓰지만, PLC는 일반인이 취미로 건드리기엔 가격이나 교육과정 등이 많이 빡빡한 편이고, 아두이노가 저렴한 하드웨어나 강좌 등이 많이 나와 있어서 취미로 접하기 쉬운 편입니다.
23/01/09 23:55
기본적인 내용만 알려드립니다.
1. 힘이 적게 필요하다=>스테핑 모터, 힘이 많이 필요하다=>서보모터 2. 모터를 굴리는 장비를 흔히 드라이버라고 하는데 스테핑 모터는 싸고 서보모터는 비싸다. 3. 드라이버에 어떠한 명령을 내리는 물건을 컨트롤러라고 컨트롤러는 여러 개로 구성될 수 있는데 최종적으로 유저가 프로그래밍 할 수 있는 최종 컨트롤러를 아두이노, 라즈베리파이, PLC 등으로 많이 합니다. 난이도는 아두이노가 가장 쉽고 라즈베리파이는 PC 프로그래밍을 좀 다뤄봤어야 할만하고 PLC는 나름 프로페셔널한 도구입니다. 이러한 구성은 흔히 말하는 정석 같은 것이고 이 시스템을 완전히 이해하셨으면 이 방면으로 먹고살 만 하기 때문에 그 정도까지는 힘들고... 가장 쉬운 방법은 엘레파츠나 디바이스마트 등에서 원하는 동작을 하는 액추에이터(모터+드라이버+기구부가 합쳐진 제품)를 사시는게 제일 편합니다. 이걸 팔 정도면 여기에 아두이노 정도 붙이는 예제는 거의 있습니다. 다만 그것을 완전히 자기가 원하는 상태로 만드는건 또 다른 이야기긴 합니다...
23/01/10 23:24
와 감사합니다.
최고! 왠지 시작할 수 있을 것 같아요. 이것 저것 해보다가 https://youtu.be/n_6p-1J551Y 이런거 만들어 보겠습니다! (못할수도 있어요)
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