본문에서 주행보조 시스템, 자율주행 시스템, 오토파일럿 FSD라는 용어가 자주 나올 것이라서 미리 간단히 정리를 하자면, 

주행보조 시스템은 현재 차량들처럼 차량이 어느정도 조종을 하되 운전자가 항상 주도권을 잡을 준비를 해야 하는 시스템, 자율주행 시스템은 그를 넘어서 운전자의 개입 없이도 차량이 주행할 수 있는 시스템, 오토파일럿은 테슬라라는 회사의 주행보조 시스템의 상표명, FSD는 그 테슬라의 오토파일럿 시스템 중 제일 최신 '기능'이라고 생각하고 읽어주시면 될 것 같습니다.

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자동차 산업의 미래에 전기차가 있다는 것을 부정할 사람은 거의 없을 것입니다. 비록 그 미래가 얼마나 멀리 떨어져 있는지에 대해서는 의견이 갈리겠지만요. 그리고 그 전기차의 시대를 앞당기면서 전기차의 기준점을 제시한 것이 테슬라라는 것도 아마 부정할 분들이 많지 않을 것으로 생각합니다.

그런 테슬라의 가장 강력한 매력 중 하나는 막강한 주행 보조 기능이었습니다. 현재까지도 일반 개인이 구매할 수 있는 차량에 탑재된 주행 보조 시스템 중 가장 진보되었다는 평을 받고 있고, 많은 이들이 테슬라가 최초로 완전자율주행 기능을 완성하는 회사가 되리라 생각합니다.

허나 제 생각은 다릅니다. 테슬라 차량의 자율주행 기능의 개발 진척 상황을 보면 결코  테슬라가 자율주행 기능의 완성에 근접한 것 같지 않기 때문입니다.



유튜버 MKBHD가 2주 전에 올린 최신 FSD 시스템을 이용한 주행 테스트 영상입니다. 유튜브 영상이긴 하지만 전 주행 구간을 편집 없이 통짜로 올려놓았기 때문에 현 수준을 가늠하는 지표로 충분하다고 생각합니다.

보시면 그럭저럭 잘 굴러가기는 합니다만, 톨게이트의 특정 부스가 폐쇄되어 라바콘으로 막아놓은 부분을 인식하지 못하고 그대로 들이받으려 하다가 자율주행 시스템이 해제되어 운전자가 개입을 해야 한다든지, 무슨 이유에서인지 선행하던 트럭이 멈춰있자 판단을 하지 못하고 같이 얼어버리는 등 그다지 길지 않은 주행 상황에서도 여러모로 문제를 일으키는 모습을 확인할 수 있습니다.

특히 머스크가 "우리는 실 차량에서 나오는 주행 데이터를 수집해서 여러 돌발 상황에 대해 학습을 하기 때문에 긴급 대처력이 짱짱이지롱" 하고 자랑하는 것에 비하면, 톨게이트의 라바콘 하나 인식을 못하는 모습은 실망스럽기 그지없습니다.

물론 이조차도 현대자동차나 독일, 일본 차량에 탑재된 주행보조 시스템에 비하면 훨씬 진보된 수준이기는 합니다. 그 녀석들은 아직 고속도로에서 차선을 중앙으로 물고 가는 것조차 가끔 힘들어하고, 고속도로 진출로는 사실상 감당을 못 하는 수준이니까요. 그렇지만, [정말 고작 쟤네들을 이긴 걸로 충분한가요?]

머스크는 2020년까지 운전자가 없는 로보택시를 런칭할 것이라 약속했습니다. 테슬라의 자율주행 기능이 탑재된 차량을 구매한 사람들은 자신의 차량을 무인 택시로 돌려서 돈을 벌 수 있게 해주겠다고도 했죠. 물론 우리는 그게 현실화되지 않았다는 것을 잘 알고 있습니다. 무슨 말만 했다하면 기본 3년 늦춰지는 걸 깔고 봐야 한다는 악명 높은 머스크의 시간 관념이야 원체 악명이 높으니 그렇다 치더라도, 그렇다면 2022년 현재 테슬라의 주행 보조 시스템은 거기에 근접이라도 할 수 있는 상황일까요? 아닐 겁니다. 고작 20분 남짓한 주행 영상에서도 벌써 운전자가 개입해야 하는 상황이 여럿 발생하는데, 이런 상황에서 몇 년 내로 운전석을 완전히 비우고도 안심할 수 있는 수준의 자율주행을 완성시킨다는 것이 가능한 일일까요?



지금까지 테슬라 차주들의 이야기들을 종합해보면 테슬라는 아직까지도 차량이 알 수 없는 이유로 급제동을 하는 소위 '팬텀 브레이킹' 현상조차 완전히 해결하지 못한 것으로 보입니다. 위의 영상에서는 2차선 도로 건너편에서 트럭이 온다고 갑자기 브레이크를 밟고 있네요. 심지어 업데이트가 될 때마다 증상이 사라지거나 재발하는 등 완전 해결은 여전히 요원하니, 일부 차주들은 아예 팬텀 브레이킹을 일으키는 것으로 알려진 도로에서는 일시적으로 오토파일럿을 해제했다가 해당 지역을 떠난 이후 재활성화를 하기까지 하는 상황입니다.

이런 완성도로는 도저히 운전석을 비운다는 것을 상상하기가 힘듭니다 물론 현 테슬라의 자율주행 기능은 엄연히 레벨2 수준이기에 운전자가 언제나 핸들을 잡고 개입할 준비가 되어있어야 하는 것이 맞습니다. 그렇지만 현 상황에서 머스크가 공언한 완전 자율주행이 가까운 시일 내에 이루어질 수 있을 것이라는 전망은 허황되게만 들립니다. 광고할 때는 곧 운전자가 필요 없는 레벨 4~5급 자율주행을 완성시키겠다며 자랑하더니, 자기들이 불리할 때는 우리는 레벨 2니까 책임을 안 지겠다는 식이지요. 운전대를 비우고 나의 목숨을 걸고 탈 수 있을 정도의 신뢰를 주려면 적어도 인간 운전자 수준의 안정성은 보여야 하는데, 지금 수준을 보아서는 언제든지 운전자가 개입할 준비가 되어있어야 하는 레벨 2 수준의 신뢰성을 벗어나기가 심히 요원해 보입니다.


그렇지만 그래도 현재 상용화된 자율주행 시스템 중 가장 진보된 것이 테슬라의 것이 아니냐는 이야기를 하실 수도 있다고 생각하는데요, 현재 테스트 중인 시스템 중 테슬라보다 아득하게 신뢰성이 높은 자율주행 시스템들이 여럿 존재합니다.

자율주행 시스템의 성능 척도로 종종 쓰이는 미국 캘리포니아 주 차량 관리국의 보고서에 나오는 그래프입니다. 자율주행 시스템이 주행을 할 때, 평균적으로 몇 마일마다 운전자가 개입해야 했는지를 나타내는 그래프입니다. 숫자가 높을수록 좋다고 볼 수 있는데요, 다만 얼마나 주행이 어려운 구간에서 테스트를 했는지에 따라 수치가 변동할 수 있으니 적당히 걸러서 보시면 되겠습니다.



출처 : https://seekingalpha.com/article/4528949-5-reasons-tesla-struggle-reach-l4-autonomy-robotaxi-deployment-2024

1등이 Auto X라는 중국 회사라는 게 놀랍네요. 2등을 차지한 GM 산하의 Cruise라는 회사는 이 분야에서 늘 우수한 최상위급 성적을 줄곧 유지하곤 했습니다. 그 밑에는 Didi라는 우버와 비슷한 사업을 영위하는 회사가 차지했습니다. 구글의 웨이모는 2020년까지만 해도 크루즈랑 비등비등한 최상위권을 놓치지 않았는데 테스트 지역이 바뀌면서 굴욕을 맛봤습니다.

상위 3개 회사가 4만 마일, 64,000km 이상을 주행해야 운전자의 개입이 필요한 상황이 발생했다고 하니 아직 운전대를 뽑아버려도 되는 수준은 아니어도, 신뢰할만한 완전자율주행에 꽤나 근접한 모습입니다.

그럼 테슬라는요? 테슬라의 FSD 정식 버전이 최근에 나왔고, 아직 2022년 보고서가 안 나와서 현재 기준으로 구버전인 FSD 베타 버전으로 낸 통계이긴 합니다만, 고작 [9.1마일]마다 운전자의 개입이 필요했다고 합니다. 9.1마일, 대략 15km마다요. 심지어 테슬라는 이 보고서를 제출하면서 완전 자율주행으로 인한 사고는 없었다는 변명을 작게 덧붙였는데요, 그 근거는 테슬라의 자율주행 시스템은 아직 사고 발생의 책임이 운전자에게 있는 레벨 2 수준이기에 테슬라의 오토파일럿 시스템으로 인한 사고는 자율주행으로 인한 사고가 아니었다는 것입니다. 법적으로야 맞는 말이겠지만, 레벨 5 자율주행을 2020년까지 상용화하겠다는 회사가 하는 말 치곤 좀 궁색하게 들리죠.

그리고 테슬라가 이런 굴욕을 맛보는 동안 제가 말씀드린, Auto X, 웨이모, 크루즈 같은 실력자들은 이런 걸 하고 있었습니다.





아예 운전대를 비우고 완전 자율 주행을 할 수 있는 권한을 당국으로부터 허가받아서 제한된 지역 내에서 로보 택시 서비스를 실제로 테스트하고 있는 상황인 거죠. 물론 이것도 3D 정밀 맵을 미리 구축한 지역에서만 서비스가 가능하다거나, 프로세서와 센서가 너무 복잡해 차량의 단가가 너무 올라간다는 문제가 있기는 합니다만, 과연 테슬라에게 3D 정밀맵과 고성능 프로세서를 쥐어주면 이런 게 가능할까 하는 질문에는 그저 물음표만을 띄우게 됩니다.

게다가 경쟁자들 역시 2016~2017년 즈음에 이미 현 테슬라 수준의 레벨 2~3 자율주행을 어느 정도 완성시켜 놓았다는 정황도 있습니다. 위에서 언급한 캘리포니아 차량 관리국의 통계를 보면 테슬라는 웨이모와 크루즈가 2016년에 달성한 수치조차 여전히 따라가기 버거워하는 상황이고,

https://cleantechnica.com/2017/11/01/googlewaymo-stopped-testing-level-3-self-driving-tech-testers-literally-fell-asleep-using-switched-full-autonomy/

웨이모는 2017년에 레벨 3 자율주행을 테스트하다가 태워서 보낸 테스트 운전자들이 전방 주시는 안 하고 신나게 곯아떨어지거나, 핸드폰 삼매경에 빠지거나, 아예 화장을 고치는 등 어설프게 완성도가 높은 자율주행은 되려 문제가 될 수 있다는 판단 하에 중간 단계를 아예 생략하고 운전자가 필요 없는 단계로 바로 점프를 했습니다. 그리고 그 결과물이 위에서 나온 로보 택시가 되겠구요. 현 테슬라 차량으로 저런 서비스를 개시하는 것은 꿈에 가깝겠죠.


따라서 저는 테슬라가 자신들이 자율주행의 선봉장이라고 주장하는 것이 최소한 심각한 과장이라고 생각합니다. 더욱 불쾌한 것은 테슬라의 이러한 마케팅이 일종의 현금 유동성 확보용 사기에 가깝게 보인다는 점입니다.



우짜다보니 또 MKBHD 영상을 가져왔는데.. 버블이 잔뜩 낀 현 전기차 업계의 현황에 대해 설명하는 영상인데요, 테슬라의 자율주행 시스템도 이런 양상을 벗어나지 못한다고 봅니다.

현 전기차 스타트업의 양상은 대개 이런 식입니다. 대충 그럴싸한 컨셉 스펙과 홈페이지, 렌더링을 만들어서 관심을 끕니다. 투자자가 좀 모이면 홍보용 실차를 한 대 만듭니다. 그리고 그걸 사방팔방에 순회시키면서 더더욱 관심을 끕니다. 그러고선 사전 예약이라는 미명 하에 언제 양산될지도 모르는 차의 예약금, 더 심하면 차량 금액 전체를 미리 받습니다. 차가 언제 나올 건지는 구매자도 모르고 회사 사장도 모르고 아무도 모릅니다.

운이 좋으면 초반에 긁어모은 투자금이랑 예약금으로 실제로 기술 개발을 하고 공장을 지어서 차량을 생산할 수도 있겠지만, 인도가 심각하게 늦어지거나 아예 회사가 망해버려도 회사는 책임 따위 지지 않습니다.

테슬라도 그 예외가 아닙니다. 테슬라 로드스터는 2017년에 발표되었고, 당시 초기 구매자들은 250,000불이라는 돈을 일시불로 지급해야 사전 예약을 할 수가 있었습니다. 2023년이 다 되어가는 지금, 차량이 인도되었다는 소식은커녕 양산을 시작하려는 조짐조차 보이지 않습니다. 사전 구매자들은 요즘 같은 고금리 시대에 테슬라에게 25만 불이라는 거금을 무이자, 무기한 대출을 해준 셈입니다.

테슬라의 자율주행 기능도 마찬가지입니다. 테슬라의 FSD 기능은 2019년 5000불에서 시작해 지금은 15000불까지 3배 인상되었는데, 이는 테슬라 차량의 신규 구매자, 그리고 기존 구매자들(기존 차량 역시 옵션을 구매하면 해당 기능을 사용할 수 있기 때문에)에게 FSD 기능이 완성되어 갈수록 가격이 급격하게 인상될 것이니, 가능한 한 빨리 해당 기능을 구매하는 것이 유리하다는 일종의 심리적 압박을 하려는 의도가 숨어있다 봐야 할 것입니다.

허나 실제로 테슬라의 FSD 시스템을 지금 구매하는 것이 그다지 합리적인 선택으로 보이지는 않습니다. 우선 위에서 이야기한 대로 테슬라의 자율주행 기능이 근시일내로 완성될 가능성이 높지 않습니다. 게다가 이 FSD 기능은 소유주의 명의에 연동되는 것이 아니라 차량의 차대번호와 연동되는 문제점이 있습니다. 이 두 가지 문제점이 겹치면, 기껏 큰 마음 먹고 산 테슬라 차량에 15000 달러를 추가로 투자해서 자율주행 기능을 구매해놓았더니 다음 차량을 살 때까지 진짜 자율주행은 맛보지도 못할 공산이 크다는 것이지요. 그리고 그 15000 달러는? 그냥 테슬라가 가져가는 셈이죠.

요컨대 현 테슬라의 자율주행 시스템은 머스크의 말과는 다르게 완전 자율주행과는 심각하게 떨어진 완성도를 가지고 있으며, 그럼에도 불구하고 과장된 홍보를 하는 것은 자율주행 시스템을 미리 판매함으로써 현금을 확보하기 위한 상술일 가능성이 크다는 것이 제 결론입니다.


저는 테슬라가 전기차 시장에 가져온 여러 혁신을 긍정적으로 평가합니다. 그렇지만, 그 동안 테슬라에 관해 나왔던 과도한 장밋빛 전망과는 다르게 어느 정도는 비관적인 시선도 필요하다는 것이 제 생각입니다.

하락장에 이런 글을 올리는 것이 누군가에게 상처가 될 수도 있겠다는 생각이 들어 글을 쓰는 내내 마음이 무거웠습니다만, 어차피 테슬라라는 회사 자체가 제 글 하나로 주가가 변동할만한 회사는 절대 아닌 만큼 그냥 지나가는 사람의 의견 정도로 보아주시면 감사하겠습니다.